Los músculos profundos que afectan el movimiento de las piernas son generalmente más pequeños que los que están directamente involucrados en flexionar la rodilla. Algunos son pequeños en longitud, y otros son más delgados y menos voluminosos que los músculos que extienden o flexionan la rodilla o el pie.
Los músculos profundos se conectan al fémur, el hueso grande del muslo; la tibia, el hueso grande de la pantorrilla; y el peroné, el hueso pequeño de la pantorrilla. Los músculos están conectados a los huesos a través de tendones, bandas resistentes pero flexibles de tejido conectivo.
Los músculos profundos de la parte superior de la pierna incluyen:
- Gracilis: este músculo largo y delgado se extiende desde el hueso púbico hasta la parte inferior de la cabeza del fémur en la rodilla en el interior del muslo. Su función principal es llevar la cadera hacia adentro, pero también ayuda a flexionar la rodilla.
- Satorius: Al igual que el gracilis, este músculo largo ayuda al movimiento de la cadera y flexiona la rodilla. Se extiende desde el hueso de la cadera hasta la tibia en el interior del muslo.
- Poplíteo: este músculo pequeño y plano comienza en la parte posterior del fémur y se envuelve detrás de la rodilla. Gira la rodilla. También gira la tibia hacia adentro, un movimiento pequeño pero importante al caminar.
- Tensor de la fascia lata: este músculo largo y delgado estabiliza las articulaciones de la cadera y la rodilla. Se extiende desde el hueso de la cadera hasta la tibia en la parte externa del muslo.
- Plantaris: también largo y delgado, este músculo se extiende desde la parte posterior del fémur hasta el talón. Flexiona el tobillo y la rodilla.
Algunos de los músculos profundos del resto de la pierna incluyen:
- Peroneo largo: este músculo comienza en la cabeza del peroné y se extiende hasta el tobillo. Flexiona el tobillo y apoya el arco del pie.
- Gastrocnemio: este gran músculo de la pantorrilla se conecta a la parte posterior del fémur y se extiende hasta la parte posterior del pie para formar el tendón de Aquiles. Es extremadamente importante para flexionar el tobillo.
- Abductor hallucis: un músculo en el lado interno del pie que se extiende desde el dedo gordo hasta el talón, y tira del dedo gordo, o hallux, lejos del cuerpo.
- Tibial anterior: este músculo va desde la tibia hasta el dedo gordo del pie. Este músculo ayuda a caminar al flexionar el pie hacia arriba y girarlo hacia adentro.
- Extensor digitorum longus: este es uno de los tres músculos que empujan el pie hacia arriba. También extiende y levanta los dedos de los pies, así como gira el pie hacia afuera.
- Flexor largo de los dedos: este músculo de la pantorrilla y el pie flexiona los dedos del segundo al quinto y apunta hacia abajo.
- Fibularis longus: este músculo ayuda en el movimiento lateral del pie. También ayuda a flexionar el pie hacia abajo, como cuando pisa el acelerador de un automóvil.
- Fibularis tertius: este músculo ayuda a mover el pie de lado a lado en la articulación del tobillo.
- Fibularis brevis: este pequeño músculo ayuda a mover el pie hacia abajo, al igual que el fibular largo. También ayuda a flexionar el pie hacia afuera.