El glúteo menor es uno de los músculos secundarios que puede producir extensión de la cadera. Este músculo se encuentra profundo y algo anterior a (en frente de) el glúteo medio. Es un músculo ancho y triangular.
El glúteo menor y el glúteo medio están separados por ramas profundas del haz neurovascular glúteo superior, un grupo de nervios y vasos sanguíneos.
El glúteo menor emerge de la superficie externa del ilion, parte del hueso pélvico grande, entre la base y el frente de las líneas glúteas, crestas óseas en el ilion que se utilizan para marcar las uniones de diferentes músculos glúteos. Se inserta en el trocánter mayor del fémur, que es una prominencia ósea ubicada en la parte superior del hueso del muslo, cerca de la articulación de la cadera.
Junto con el glúteo medio y el tensor de la fascia lata, el glúteo menor sirve como el rotador interno primario de la articulación de la cadera. El glúteo menor ayuda con la abducción (movimiento lejos de la línea media del cuerpo) y la rotación medial (hacia adentro) del muslo en la cadera. Junto con el glúteo medio, actúa para estabilizar la cadera y la pelvis cuando la pierna opuesta se levanta del suelo. Mientras tanto, el tensor de la fascia lata ayuda a rotar internamente la articulación de la cadera.
