El glande del pene puede describirse como la cabeza redondeada (o punta) del pene. Ubicado en el medio del glande del pene, se encuentra la abertura de la uretra, el tubo a través del cual el semen y la orina salen del cuerpo. A menudo referido como la 'cabeza' del pene, el término glande pene se deriva de la palabra latina para 'bellota'. Este apodo fue elegido debido a la forma de bellota del glande del pene.
Al nacer, el glande del pene se une a un área de la piel llamada prepucio. Con el tiempo, este prepucio comenzará a separarse del glande, hasta que la piel pueda retraerse por completo. Esta separación ocurre lenta y naturalmente, y podría tomar hasta dieciocho años para separarse por completo.
En los niños circuncidados, se extrae la mayor parte del prepucio, dejando el glande expuesto en todo momento. Los niños circuncidados tienen un mayor riesgo de infecciones de la abertura de la uretra (o meato); Dicha enfermedad se conoce como uretritis. Alternativamente, los padres de niños no circuncidados deben limpiar suavemente el área del glande diariamente para evitar el crecimiento de bacterias.