El músculo ilíaco se encuentra en la parte inferior del tronco, cubierto por una fascia gruesa (tejido conectivo). Este músculo tiene forma de triángulo, plano y con un ajuste exacto de la fosa ilíaca, la superficie curva del hueso pélvico más grande. Junto con el músculo psoas mayor, también se llama músculo iliopsoas.
Una porción de este músculo está unida a la fosa ilíaca, dos tercios de su parte superior. Otra parte está unida a la parte interna de la cresta ilíaca, la parte superior externa del hueso pélvico.
Otras fibras de este músculo están unidas a los ligamentos sacroilíacos iliolumbar y anterior (ubicados en la porción base del sacro) y hasta las espinas ilíacas anteriores (proyecciones óseas que se encuentran hacia los bordes de la ilíaca). Estas fibras musculares luego convergen e insertan en el tendón en el lado lateral (externo) del músculo psoas mayor, que se extiende desde la columna lumbar en la parte inferior de la espalda hasta la pelvis inferior. Algunas de estas fibras se extienden hasta el hueso del fémur o hueso del muslo.
Las ramas de los nervios tercero y segundo del área lumbar suministran nervios al músculo ilíaco a través del nervio femoral.
El iliaco es parte de los músculos rotadores de la cadera, que son responsables de la flexión del muslo en la pelvis y la inclinación hacia adelante de la pelvis. También es uno de los músculos clave que ayuda a mantener una postura corporal adecuada.
